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企查查APP显示,12月25日,广州小鹏汽车科技有限公司公开“一种车辆的自动换道方法及装置”相关专利,公开号为CN110712680B,申请时间为2018年7月。专利摘要显示,本申请公开一种车辆的自动换道方法及装置,属于车辆技术领域,包括处于自动驾驶状态的车辆接收换道请求,预测到达换道终点时车辆的运动状态,为车辆规划第i时刻的换道线路和车速等。
编辑 查理 校对 张莹莹
打开APP风口解读 · 05-17 18:21
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