具身智能正在经历从“看热闹”到“看门道”的关键转折。2025年全年，中国具身智能领域融资额达735亿元，今年上半年又涌入438亿元，人形机器人公司陆续开启IPO。当资本和聚光灯几乎都打在通用人形机器人的舞步与翻跟头上时，一个严肃的问题浮出水面：具身智能真正的价值，到底在哪里？

若愚科技给出的答案是把技术放到“人不愿意干、不敢干、干了有危险”的现场。这家由哈工大（深圳）科研团队孵化的创业公司，创始人兼CEO孙腾想做的，是机器人领域的“英特尔”——让未来某些垂直领域的机器人，都用上若愚的大脑，打上“Powered by 若愚”的标签。

在2026能源行业科技创新融合发展大会期间，白马商评与孙腾展开了一场对话。从“机器人大脑”到“防爆资质”，从“巡操一体”到“国产化”，一个多小时里，他谈得最多的是场景落地和机器人能解决什么问题。

为什么偏偏选最难的“高危场景”？

在资本纷纷涌向通用人形机器人的时候，若愚科技却选了一条更窄、也更难的路——能源高危特种场景。

“技术一定要在它有价值的地方去解决问题。”孙腾的回答很直接，“对于机器人结合具身智能，它真正的价值是解决人不愿意干、人不敢干和对人有危险的难题。我觉得这才是技术，或者是我们作为新时代科技工作者最大的初心。”

这条路的难度，孙腾并不回避。他坦言，一个新技术落到传统场景里，尤其是特种场景，其难度量级与消费领域相比“不是一个数量级”。但他也看到另一面：前期需要投入大量人力物力，当达到一个临界点，就会迎来指数爆发，“技术壁垒就会很强”。

全栈自研，做“懂行”的机器人大脑

若愚科技给自己的定位不是造机器人本体，也不是做一个通用大模型，而是做“机器人大脑”。

目前，若愚已经构建了三大产品矩阵：若愚九天机器人大脑、若愚揽月防爆本体、若愚天工具身数据采集套件。其中，若愚九天面向特种作业场景，提供开放世界感知、长序列任务规划、自主决策和执行能力，为特种机器人本体赋予底层智能；若愚揽月是搭载若愚九天大脑的防爆机器人本体；若愚天工则负责全域数据的闭环回流。三者协同，构成了一套完整的“大脑+本体+数据”体系。

在技术架构上，若愚科技采用“云端训练、边缘决策、终端执行”的云—边—端协同架构：云端承担世界模型训练、仿真推演、数据治理与模型迭代；场站边缘侧部署高性能计算服务器，承载机器人大脑，负责任务理解与分解、多机器人统一调度、风险预判及安全管控；机器人终端集成异构算力与多模态传感器，通过小脑能力，实时完成巡检、操作和应急处置等原子技能。现场作业数据经筛选、脱敏后按需异步回流云端，持续驱动模型和策略优化，形成“感知—决策—执行—反馈—优化”的闭环。

若愚科技和市场上其他做通用大脑的不太一样，他们面向的是垂直领域，聚焦在垂直场景。孙腾介绍，若愚科技的机器人大脑是全栈自研——从底层基座模型的代码，到核心数据、模型架构，基本都是自研，并且拿到了权威榜单的认证。

与市面上多数“大脑”相比，若愚科技的不同还在于多模态的深度，除了语言、视觉，还融合了深度信息、点云信息，尤其是机器人在操作过程中的力控信息。这与面向通用场景的大模型公司不同。面向能源等复杂工业场景，需要解决真实环境下的任务理解、动态规划和安全执行问题。因此，若愚科技从场景需求出发构建机器人大脑体系，不仅关注模型能力，更关注数据闭环、工程部署和现场适应能力。

更关键的一点，支持面向工业现场的边缘部署。若愚九天机器人大脑核心任务规划和决策能力可以部署在客户场站内部，通过内网与机器人终端通信，不需要实时调用公网云端API。“相比于直接和公网接入，安全性会高很多。”

在孙腾看来，具身智能从来不是一个单一技术栈的赛道。“如果一个公司只做某一个环节，比如你的模型特别强，能做到100分，但别人的本体只能做到30分，你落地还是解决不了。”所以若愚科技从一开始就要求“全栈”，既要懂硬件又要懂算法，还要懂落地、懂场景，“这几个维度缺一不可”。

防爆资质，是“入场券”也是“护城河”

进入油气、加油站这类特种场景，有一道绕不开的门槛：防爆资质。

“防爆资质是进入特种场景的门槛，就是你的敲门砖、入场证。任何一个通电设备进入特种场景，都需要拿到防爆资质。”孙腾说。

他进一步拆解了市面上主流的几类防爆设计：“正压型通常需要配备供气系统，若采用气瓶背负式设计会显得笨重，且高原气压不稳时存在风险；隔爆型通过坚固的隔爆腔体将内部爆炸局限在腔内；而本质安全型或浇封型则走的是限能或封固的路线，属于另一种维度的防护。”

若愚科技选择的是更难的那条路——以隔爆型为核心、叠加增安/本安/浇封的复合型防爆设计。“隔爆设计难度是最高的，设计周期以及认证周期也是最长的。”孙腾透露，若愚揽月防爆认证，从防爆设计到取证，大概用了一年时间。而市面上其他消费级机器人要进入这一场景，同样需要先做防爆改造、找第三方认证、再到防爆所取证，周期不会短。

在行业里，若愚科技是少有的把防爆能力做到底层的厂商，它是全球首款搭载原生机器人大脑的防爆具身智能厂商，也是国内率先获得轮式人形机器人双重防爆认证的企业，整机与机械臂均达到国家高防爆等级。这意味着，若愚科技的防爆不是事后改造，而是从产品设计之初就内嵌的能力。

“即使别人想进来，和我们拉开的差距也至少是一年的时间”，因此防爆资质既是若愚科技的入场券，也是后来者不太好逾越的护城河之一。

“巡操一体”，从“看得见”到“干得了”

在能源现场，若愚科技打出的差异化标签，是“巡操一体”。

“你看到的机械狗只搭载了成像设备，就是感知设备。它只能去看，只能发现异常，但是不具备处理异常的能力。”孙腾一针见血地点出传统巡检机器人的局限，“我们叫‘巡操’，既能巡检又能操作。”

他举了个很现实的例子，西部偏远油站或炼化场站，人不可能一直在那里待着，传统机器狗巡检发现问题后，仍需人员前往现场处置；而若愚科技搭载了机器人大脑的具身设备在巡的过程中发现异常，可以自主处理，或者把信息反馈给远方的管控台，由管控台远程控制它完成阀门、按钮等操作，“这个问题就解决了”。

支撑“巡操”的，是硬件上的硬功夫。孙腾介绍，若愚科技的具身整机抗高低温能力强、全防爆能力强，末端负载能力能做到接近16公斤，续航达到8小时，电量低于阈值还会自动回充。

搭载若愚九天机器人大脑的本体产品的落地第一站是加油站。今年4月，若愚揽月已在佛山加油站开始上岗运营。从产品能力看，这套系统无需改造现有场站，即可实现车辆引导、自动开盖、智能加注、无感支付的全流程自主作业，并支持7×24小时全天候、多岛智能值守；面对人车混杂、光线变化、人员闯入等突发状况，机器人能够动态避障、自主触发安全防护——系统内置了人员入侵识别、动态避障、强光抗干扰算法，这是它与传统固定式机械臂的本质区别。

“在佛山一宣传，大量市民都去打卡，那个地方现在已经快成为一个网红打卡点。”孙腾认为，加油是能让普通大众真正体验到新技术冲击力的场景。据悉，佛山的模式在深圳、广州即将落地，新疆、西藏、甘肃、宁夏等中西部地区也在推进之中。

国产化的“初心”与“Powered by 若愚”的野望

“若愚科技是哈工大持股的公司，我们一开始的要求，就是面向高危行业，国家的一些重大战略基础设施，所以对于安全、对于国产化率，要求是很高的。”孙腾说，若愚科技的机器人大脑基本使用全国产算力芯片，本体及核心零部件也是自研。

对于若愚科技的未来，孙腾有一个很形象的愿景：“我希望我们做成像英特尔那样的公司——大部分电脑主机上都会写‘Powered by Intel’，希望未来在一些垂直领域，机器人用的是若愚科技的大脑，上面打一个Logo——Powered by 若愚。”

关于行业格局，孙腾的判断理性而清醒。他认为具身智能不会像互联网那样形成“几大”格局，而是“折中”——既有相对通用化的头部公司，也有垂直细分领域的深耕者，且“垂直细分领域的机会，可能会比大的通用场景更先跑出来”。他的参照系是自动驾驶，当前智驾领域既有整车“玩家”，也诞生了独立的智驾方案供应商，矿区、港口、末端配送等垂直场景各有赢家。

“目前整个机器人大脑的技术路线还没有收敛，处于一个很早期的实验室研究阶段。”孙腾坦言，行业的真实瓶颈是“头脑简单，四肢发达”——中国本体的工业制造能力全球领先，但大脑能力仍是最大短板。而若愚的打法是务实的：从真实场景中持续迭代机器人大脑。机器人自主完成常规任务，当遇到当前能力边界之外的异常工况时，必要时引入人工辅助等安全机制保障作业，并将运行过程中产生的corner case（极端场景）案例沉淀为训练数据，持续优化模型对复杂场景的理解和处置能力。由此，在真实运营中形成“场景作业—发现问题—数据沉淀—模型迭代”的闭环，机器人大脑越来越强。

“无人零售刚兴起时，早期一个月需要1万次人工介入，半年后变成3000次，两三年后可能只要500次。”孙腾用这个例子说明，技术路线的收敛、数据的积累，终将带来垂直领域的飞跃，“这个过程是可以被印证的。”

采访的最后，孙腾重申了若愚的初心——在“人不愿意干、干了有危险”的场景，用硬核技术守护生命安全。他说，具身智能的竞争正从“有没有机器人”转向“有没有真正能进入产业现场的机器人大脑”。而若愚要做的，就是那个最懂行的“大脑”。

文章内容和观点仅供参考，不构成投资建议。投资有风险，决策需谨慎。